協作機械臂都用在哪些？

如今協作機械臂開始機器人市場的增長。根據相關的數據，協作機械臂的數量還在不斷的增加。一些行業開始引入協作機械臂，作為尋求新的自動化未來的一種方式。

協作機械臂之所以越來越受歡迎，是因為它們可以在原本由人類完成的工作領域發揮作用。由于協作機械臂的固有安全性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協作機械臂之間的協作安全性將得到保證。

挑選和放置

對于工人來說，人工揀選和放置應該是當今很重復的任務之一。枯燥的操作容易導致工人的失誤，高度重復的身體動作容易導致身體疲勞和受傷。從揀選和放置任務中應用協作機械臂是減少工人重復工作的良好開端。取放任務是指將工件取放在另一個地方。實際上，該操作可用于從托盤或傳送帶上拾取物品進行包裝或分揀。從傳送帶上撿拾也需要先進視覺系統的支持。取放類協作機械臂需要末端執行器抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

設備維護

設備護理要求工人長時間站在數控機床、注塑機或其他類似設備前，以便隨時注意機器的操作要求，如更換工具或補充原材料。這個過程非常耗時，對操作人員來說非常無聊。在這種情況下，協作機械臂的使用不僅解放了員工，而且一個協作機械臂可以維護多臺機器，提高生產率。護理類的協作機械臂需要針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件會提示機器人何時進入下一個生產周期或何時補充原材料。

包裝和碼垛

產品的包裝和碼垛屬于揀選和放置類別的一個子類。在離開工廠車間之前，產品需要為運輸做好適當的準備，包括收縮包裝、箱子組裝和裝載、箱子排列和托盤放置以備運輸。這種類型的工作重復率高，包含一些小的負荷，非常適合用協作機械臂代替手工工作。快速產品替換是高低產量混合的量產企業的業務關鍵。該應用需要使用傳送帶跟蹤來同步機器人和傳送帶的運動。對于形狀不一致的產品，在應用中需要結合視覺系統。

加工操作

機械加工是指任何需要工具來操作工件的操作過程。協作機械臂通常用于涂膠、點膠和焊接過程。這些加工任務中的每一項都需要刀具重復完成固定路徑。對于這些任務，如果使用新員工，需要投入大量時間進行培訓，以滿足成品的要求。使用協作機械臂后，可以通過在一個機器人上編程將其復制到其他機器人上。同時，協作機械臂還解決了工人精度和重復操作的問題。傳統的焊接機器人系統通常要求操作人員具有非常專業的機器人編程和焊接知識。協作機械臂系統的優點是只需記錄位置和方向或傳統的CAD/CAM編程即可簡化編程，簡化了機器人編程，使只有焊接經驗的工人也能完成協作機械臂的編程。Polyscope的接口可以幫助保持穩定的TCP速度，保證機器人可以勻速輸入原材料。在這種情況下，根據固定焊槍、密封劑、膠水或焊膏的類型，機器人應用的末端執行器也是不同的。

后工序

手工精加工操作使用手工工具，操作過程通常非常費力。工具產生的振動也可能導致操作人員受傷。協作機械臂可以提供精加工所需的強度、可重復性和準確性。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨和去毛刺。機器人可以通過手動教學或計算機編程來教會機器人完成相應的動作。協作機械臂的力控制系統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置力傳感裝置，可以完成不同尺寸零件的加工。

質量檢測

協作機械臂還可以檢查零件的質量。這個過程通常包括成品零件的檢查，精密加工零件的高分辨率圖片的檢查，以及零件和CAD模型的比較和確認。固定的多個高分辨率攝像機可以在協作機械臂上自動執行質量檢測過程，并快速獲得檢測結果。使用協作機械臂進行檢查可以獲得高質量的檢查和更精確的生產批次。應安裝帶有高分辨率攝像機、視覺系統和軟件的末端執行器，以完成檢查。