Z-Arm 六軸協作機械臂
直驅機械臂的開創者
Z-Arm 六軸協作機械臂
直驅機械臂的開創者
Z-Arm是一款輕量型六軸/四軸協作機械臂。采用驅動 / 控制內置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠實現不同企業的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協同工作，無論是作為3D打印機、上下料搬運、錫焊機、激光雕刻機、分揀機器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產的靈活性。
Z-Arm是一款輕量型六軸/四軸協作機械臂。采用驅動 / 控制內置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠實現不同企業的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協同工作，無論是作為3D打印機、上下料搬運、錫焊機、激光雕刻機、分揀機器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產的靈活性。
產品命名
- 型號：S1400
- 工作半徑1400mm，
- 重復定位精度±0.05mm
- 10kg有效負載，機器重量約40kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
- 型號：S1400
- 工作半徑1400mm，
- 重復定位精度±0.05mm
- 10kg有效負載，機器重量約40kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
- 型號：S622
- 工作半徑622mm，
- 重復定位精度±0.02mm
- 3kg負載，機器重量約15KG
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
- 型號：S622
- 工作半徑622mm，
- 重復定位精度±0.02mm
- 3kg負載，機器重量約15KG
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
- 型號： S922
- 工作半徑922mm，
- 重復定位精度±0.02mm
- 5kg有效負載，機器重量約22kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
- 型號： S922
- 工作半徑922mm，
- 重復定位精度±0.02mm
- 5kg有效負載，機器重量約22kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動示教，硬急停
產品型號參數對比
| 產品圖片 |  |
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| 六軸協作機械臂 | Z-Arm S622 | Z-Arm S922 | Z-Arm S1400 |
| 重量 | 15KG | ≈22KG | ≈40KG |
| 有效負載 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范圍 | 622mm | 922mm | 1400mm |
| 安裝面積 | φ130mm | φ150mm | φ190mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 |
1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±150°; 4 軸： + 85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. |
1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±160°; 4 軸： +85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. |
|
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 關節最大速度 | 180°/s | ||
| 控制箱尺寸 | 342*260*90mm (不含凸起物） | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 控制箱 I/O 端口 |
數字輸入： 16; 數字輸出： 16; 模擬輸入: 2; 模擬輸出： 2. |
||
| 末端 I/O 端口 | 模擬輸入： 1 ； 模擬輸出：1 數字輸入：2 ； 數字輸出： 2 |
||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 噪聲 | ＜65dB | ||
| 通訊 | Ethernet, TCP/IP, 485 通信 | ||
| I/O 電源 | 24 / 1.5A | ||
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 | ||
| 供電 | 220V / 50Hz | ||
| 使用環境 | ①遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ②避免設備在電流的不穩定條件下工作 ③遠離振動，且振動強度不高于0.5G ④避免塵土、煙霧及水 |
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| 溫度 | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80RH (不結露) | ||
產品亮點
協作友好
Z-Arm創新友好的形態，加上獨具的協作功能，可以在無隔離圍欄的情況下與人安全協作。
協作友好
Z-Arm創新友好的形態，加上獨具的協作功能，可以在無隔離圍欄的情況下與人安全協作。
輕量緊湊
① 驅控一體化內置設計
② 纖薄外型適合層疊操作空間
③ 可匹配小批量、多種類等需要快速更換產線的柔性化生產
輕量緊湊
① 驅控一體化內置設計
② 纖薄外型適合層疊操作空間
③ 可匹配小批量、多種類等需要快速更換產線的柔性化生產
使用方法
軟件說明
播放有關的視頻 HITBOT 軟件使用
Hitbotstudio軟件基于圖形化編程，提供了點位、輸出信號、電動夾爪、托盤、延時和賦值、子流程、復位等基礎功能模塊，用戶可通過在編程區拖拽基礎模塊實現機械臂相關流程控制的邏輯編程，方便直觀，簡單易學。
應用行業
