焊接工業(yè)機(jī)器人的通用技術(shù)指標(biāo)是怎么樣的？

在選擇和購(gòu)買焊接工業(yè)機(jī)器人時(shí)，準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)非常重要。使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用焊接工業(yè)機(jī)器人的前提。焊接工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，即焊接機(jī)器人的通用指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。下面詳細(xì)介紹一下通用技術(shù)指標(biāo)。

1)自由度是反映焊接工業(yè)機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度，但焊接不僅要在空間上達(dá)到一定的位置，還要保證焊槍(刀具或焊鉗)的空間姿態(tài)。因此，弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。

2)載荷是指焊接工業(yè)機(jī)器人末端所能承受的額定載荷。焊槍及其電纜、刀具、氣管、焊鉗、電纜和冷卻水管都是負(fù)載。因此，弧焊切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人采用集成變壓器和集成焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

3)工作空間制造商給出的工作空間是機(jī)器人無(wú)需任何終端機(jī)械手即可到達(dá)的大空間，這個(gè)空間用圖形表示。安裝后要特別注意焊槍(或焊鉗)的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。需要用比例法或模型法仔細(xì)計(jì)算，以確定是否符合實(shí)際需要。

4)速度是生產(chǎn)中影響生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了各軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人腕端可達(dá)到的線速度。由于焊接所需的速度較低，該速度僅影響焊槍(或焊鉗)的定位、空轉(zhuǎn)行程和返回目的地的時(shí)間。焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人一般依賴于不同的切割方式。

5)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)性是機(jī)器人性能的重要指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求來(lái)說(shuō)，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm

6)這個(gè)指標(biāo)對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要，但是每個(gè)機(jī)器人廠商都沒有給出這個(gè)指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量比較復(fù)雜。然而，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行這種測(cè)量，并應(yīng)堅(jiān)持其精度數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌跡的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲或工具孔直徑的1/2，通常為0.30.5毫米或更小。

7)用戶存儲(chǔ)容量是指焊接工業(yè)機(jī)器人控制器中主機(jī)的存儲(chǔ)容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的示教程序的長(zhǎng)度，也與可加工工件的復(fù)雜程度有關(guān)。通常表示為可以存儲(chǔ)機(jī)器人命令的系數(shù)數(shù)量和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)。

焊接、切割和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。

每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語(yǔ)言，但它的屏幕顯示可以顯示多種語(yǔ)言。比如迪卡機(jī)器人可以顯示英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、瑞士語(yǔ)等多種語(yǔ)言。這對(duì)促進(jìn)工人的工作非常有用。中國(guó)家用機(jī)器人可以用中文展示。

10)具有自診斷功能的焊接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備主要部件和主要功能模塊的自動(dòng)檢測(cè)、故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。這對(duì)于保證機(jī)器人的快速修復(fù)和保障非常重要。因此，自診斷功能是機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)價(jià)機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一。目前世界知名的工業(yè)機(jī)器人有30-50個(gè)自診斷功能。這些功能項(xiàng)目通過(guò)指定代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。

11)自我保護(hù)和安全功能機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全功能。主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)、自動(dòng)停機(jī)保護(hù)、超速自動(dòng)停機(jī)保護(hù)、赤潮捕獲自動(dòng)停機(jī)保護(hù)等?？梢苑乐箼C(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件上。觸摸或接近傳感器可以使焊接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)停止工作。