伺服電動(dòng)夾爪工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分享

在電動(dòng)夾爪或伺服手爪中，電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來(lái)越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)中。以下是使用電動(dòng)夾爪與其他類型的機(jī)器人夾爪相比的五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

?　　1.控制位置

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱?dòng)夾鉗來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)，通常需要保持整個(gè)行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，可以靈活地只使用至小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行小行程來(lái)拾取。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。

2.檢查握力

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動(dòng)夾爪會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查句柄。在夾持器級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡(jiǎn)化集成并降低總成本。

3.控制抓地力和速度

由于電機(jī)電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

4.無(wú)氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用

許多公司正從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本。

5.清潔手柄

有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)手爪是拾取零件的可行方案。

雖然工廠里經(jīng)常使用電動(dòng)手爪，但是很多人不知道它的工作原理是什么。電動(dòng)夾爪主要通過(guò)兩個(gè)活塞移動(dòng)。單個(gè)活塞由一個(gè)滾輪、一個(gè)雙曲線冰和氣功手指組成，然后組成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣氣功手指會(huì)一直向軸對(duì)稱中心運(yùn)動(dòng)，每個(gè)手指都不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

即使你不知道電動(dòng)夾爪的組成原理，只要你知道怎么用，你也可以用的很好。但是為了工廠生產(chǎn)的順利進(jìn)行，在定制的時(shí)候一定要注意電動(dòng)夾爪的質(zhì)量，不要貪圖便宜。

隨著很多行業(yè)產(chǎn)品的快速迭代，定制化生產(chǎn)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。這些行業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的多樣性和柔性制造能力的需求越來(lái)越高。機(jī)器人末端執(zhí)行器的進(jìn)化甚至可以在一定程度上簡(jiǎn)化工藝流程。電動(dòng)夾爪可以抓取不同的物體，具有適應(yīng)柔性生產(chǎn)線需求的優(yōu)勢(shì)，可以在柔性生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。