伺服電動夾爪的優勢是什么？

在電動夾爪或伺服夾爪中，電機通過機器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動。這些機械臂末端工具越來越多地出現在工業市場上。與其他類型的機器人夾爪相比，使用電動夾爪有五個優點。

1.控制抓手手指的位置

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電氣夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的夾爪，始終保持全行程。當使用電動夾爪時，您可以靈活地僅使用很小的必要間隙來接近零件，然后進行很小行程來拾取零件。部分開啟和關閉有助于在不影響生產周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

2.控制抓地力和速度

由于電機電流與施加的扭矩成正比，因此可以控制紙張齒施加的夾持紙張力。關閉速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會有所幫助。

3.無燃氣管道：節省電力和維護成本

許多公司正在從氣動轉向電動，以降低運營成本。這種改造的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。

4.測試握力

使用編碼器，您可以確定夾具是否拾取零件。一些電動夾爪將這些信息傳回機器人控制器。在許多應用程序中，為了防止錯誤，檢測句柄。在夾爪級別執行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，從而簡化集成并降低總體成本。

5.更干凈的握把

有些應用需要清潔的環境，否則空氣泄漏可能會導致污染。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的可行方案。

目前，許多工廠將使用電動夾爪來提高工作效率，這種方法還可以降低人力資源成本，確保產品質量。因此，許多無人工廠相繼出現，可以幫助企業創造更高的利潤價值。電動夾爪實際上是一種末端執行器，在市場上越來越流行。因此，一些人會擔心它的價格是否會太高，以至于工廠負擔不起。那么，電動手爪的價格高嗎？現在讓我們來介紹一下！

從目前的市場需求來看，電動手爪的價格在未來會有一定程度的上漲，但目前價格仍然非常合理。由于無人操作的工廠通常不需要雇傭員工工作，它們節省了很多成本，而這些成本往往很難估算。因此，從長遠來看，如果工廠使用工業機器人來完成工作，不僅不需要人工成本，而且可以提高生產率。選擇合作機器人更劃算。電動夾爪等末端執行器的價格更合理。

目前，機器人手爪的需求量相對較高，未來必將有廣闊的市場前景。現在很多無人工廠都離不開這種末端執行器。此外，隨著無人工廠的出現，企業的利潤也顯著增加。從這里我們可以了解到，無人化工廠將成為未來的發展趨勢。末端執行器的市場前景很好。作為其中之一，機器人手爪的前景不言而喻。