下面將為大家講解電動夾爪力控制器的制造方法

電動夾爪由電機驅動，實現手指的夾緊和釋放，定位點可控，夾緊力可控，通過plc、工業用PC、單片機、運動控制器等上位機的控制，實現抓取和定位物體的功能，是設備的靈活的執行終端。

在過去的電動夾爪技術中，舊的電動夾爪在使用時自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動手爪不能調節1 N的夾持力和夾持距離不能獲得1 mm的精度的問題。

技術要素：

本實用新型的目的是提供一種輕量化的力控電動卡盤爪，解決自重大、不能自由切換模式、1 N夾緊力調節、夾緊距離不能達到1 mm精度的問題。

為了實現上述目，本實用新型在兩塊固定板的左右兩側的中間位置設置有兩塊側板，兩塊側板通過十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，導向塞設置在左側板的前下位置。步進電機設置在兩塊固定板和側板的中間位置， 步進電機的上端位置設有通過六角沉頭螺釘與側板固定連接的電機螺母座， 兩塊固定板上方左右兩側的中間位置設有支撐柱，支撐柱通過內六角沉頭螺釘與固定板固定連接，兩塊固定板上方左右兩側的中間位置設有固定凸臺。固定凸臺通過位于支撐柱上方的銷釘與固定板固定連接，兩個固定凸臺和電機螺母座的外壁上設有連桿，兩個連桿通過六角沉頭螺釘固定連接在電機螺母座上，兩個固定凸臺上端的前部位置設有漫反射傳感器。兩個漫反射傳感器位于連桿前端的下方，兩個連桿外端的中間位置設有凸臺，兩個連桿上方的內部位置鑲嵌有固定凸臺， 上面兩個固定凸臺的前后兩端設有爪固定件，兩個爪固定件的上端設有手指。

優選地，有兩個固定板，并且兩個固定板的形狀和結構是T形板，在兩塊固定板的中間內側位置和中間上下側的上下內側位置有觀察角槽，在上下兩個固定板的上觀察角槽和左右內側位置有凸起的母螺孔。

以上就是小編講解的電動夾爪力控制器的制造方法，希望小編講解的內容對大家有所幫助。

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