電動夾爪的作用

工業電動夾爪是在生產過程中結合機器和機器模擬手動動作的機械設備，可以用手搬運笨重的物體，也可以在高溫、毒性、高震、易燃易爆、單調、放射性等惡劣環境下工作。夾爪是在自動生產過程中使用的具有工件捕獲和移動功能的自動化裝置，是機械化自動化生產過程中開發的新型裝置。

近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的開發和生產已經成為高科技領域內快速發展的新技術，它進一步促進了電動夾爪的發展。夾爪能更好地實現機械化和自動化的有機結合。可以代替人類完成危險枯燥的工作，減少勞動強度，提高勞動生產率。

電動夾爪主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件,根據抓取對象的形狀、大小、重量、材料和工作要求，有各種結構形式，如夾鉗、支架和吸附型。運動機構允許手完成各種旋轉、移動，以實現規定的運動，改變被抓住對象的位置和姿勢。運動機構的上升、拉伸、旋轉等獨立運動方式稱為夾具的自由度。為了抓住空間中的任何地方或方位的物體，需要6個自由度。自由度是爪形結構設計的關鍵參數。自由度越多，夾爪的靈活性越大，通用性越廣，結構越復雜。

一般專用電動夾爪有2～3個自由度。控制系統是通過對夾爪每個自由度的電機的控制，以執行特定的運動。同時接收傳感器反饋，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常由單片機或DSP等微控芯片組成，通過編程實現所需的功能。

電動夾爪是目前機器人技術領域使用廣泛的自動化機械設備，雖然形狀各有不同，但都有一個一起的特色，即是可以接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。