工業機器人介紹

工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節運動或旋轉，從而實現身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據傳動類型的不同，傳動部件可分為兩類：旋轉傳動機構和直線傳動機構。

工業機器人常用的直線傳動機構可以由氣缸或液壓缸和活塞直接生產，也可以通過旋轉齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件獲得。1、移動接頭導軌。運動時移動關節導軌，可以保證位置精度和導向。共有5種：靜液壓滑動導軌，液壓動滑動導軌，普通滑動導軌，氣浮導軌和滾動導軌。前兩種導軌具有成本低、結構簡單的優點，但需要有間隙進行潤滑，機器人負載的大小和方向變化很快，間隙的存在會引起坐標位置和有效載荷的變化。此外，這種導軌的摩擦系數隨著速度的變化而變化，在低速時容易發生蠕變。2、齒條裝置。在齒條齒輪裝置中，如果齒條是固定的，當齒輪轉動時，齒輪軸和托架沿齒條方向線性移動。以這種方式，齒輪的旋轉運動被轉換成托架的線性運動。滑架由導桿或導軌支撐，裝置的齒隙較大。3、滾珠絲杠和螺母。滾珠絲杠摩擦小、運動響應快，常用于工業機器人。

焊接工業機器人的主要技術指標可分為兩部分，即焊接機器人的通用指標和焊接機器人的特殊指標。下面詳細介紹一下通用技術指標。自由度是反映焊接工業機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人的工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅要在空間上達到一定的位置，還要保證焊槍(刀具或焊鉗)的空間姿態。因此，弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

載荷是指焊接工業機器人末端所能承受的額定載荷。焊槍及其電纜、刀具、氣管、焊鉗、電纜和冷卻水管都是負載。因此，弧焊切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人采用集成變壓器和集成焊槍，其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的焊槍，其負載能力應為4050kg。