Z-EFG 電動夾爪
領先的柔性夾持解決方案
Z-EFG 電動夾爪
領先的柔性夾持解決方案
Z-EFG電動夾爪是慧靈科技HITBOT的另一拳頭產品系列，這也是目前國內領先能夠內部集成伺服系統的小型電動夾爪系列。它可以滿足生產的柔性夾持，可進行數字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
Z-EFG電動夾爪是慧靈科技HITBOT的另一拳頭產品系列，這也是目前國內領先能夠內部集成伺服系統的小型電動夾爪系列。它可以滿足生產的柔性夾持，可進行數字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
產品命名
- 型號：Z-EFG-20F
- 高精度力控，±0.3N
- 力、位、速度都可以通過Modbus精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型號：Z-EFG-20F
- 高精度力控，±0.3N
- 力、位、速度都可以通過Modbus精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型號：Z-ERG-20-100
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 夾持力最大100N，旋轉扭矩最大1.5N·m
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 型號：Z-ERG-20-100
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 夾持力最大100N，旋轉扭矩最大1.5N·m
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 型號： Z-ERG-20C
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型號： Z-ERG-20C
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型號：Z-ERG-20
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型號：Z-ERG-20
- 支持無限旋轉和相對旋轉，無滑環，維護成本低
- 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器內置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
產品型號參數對比
| 電動夾爪類型 | 平行電爪 | ||||||
| 產品圖片 |  |  |  |  |  |  |  |
| 項目 | Z-EMG-4 | Z-EFG-8S | Z-EFG-FS | Z-EFG-12 | Z-EFG-L | Z-EFG-20 | Z-EFG-R |
| 總行程 | 4mm | 8mm | 8mm | 12mm | 12mm | 20mm | 20mm |
| 夾持力 | 3-5N | 8-20N | 8-20N | 30N | 30N | 30-80N | 30-80N |
| 推薦夾持重量 | ≤100g | ≤300g | ≤300g | ≤500g | ≤500g | ≤800g | ≤800g |
| 行程可調 | 不可調 | 不可調 | 不可調 | 不可調 | 不可調 | 可調 | 可調 |
| 夾持力可調 | 不可調 | 可調 | 可調 | 不可調 | 不可調 | 可調 | 可調 |
| 本體重量 | 0.23kg | 0.25kg | 0.3kg | 0.342kg | 0.4kg | 0.458kg | 0.5kg |
| 尺寸規格 | 35*26*92mm | 30*24*93.9mm | 67*67*101.9mm | 48*32*105.6mm | 68*68*113.6mm | 44*30*127.7mm | 68*68*132.7mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.05s | ≤0.1s | ≤0.1s | ≤0.2s | ≤0.2s | ≤0.45s | ≤0.45s |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 3A | 0.6A | 0.6A | 1A | 1A | 1A | 1A |
| 備注： | 推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個概念，最大夾持重量與夾具設計方式有直接的關系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍 | ||||||
| 電動夾爪類型 | 平行電爪 | Y 型電爪 | 旋轉電爪 | |||||
| 產品圖片 |  |
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| 項目 | Z-EFG-20S | Z-EFG-20F | Z-EFG-26 | Z-EFG-26P | Z-EFG-30 | Z-EFG-50 | Z-EFG-100 | Z-ERG-20 |
| 總行程 | 20mm | 20mm | 26mm | 26mm | 30mm | 50mm | 90mm | 20mm |
| 夾持力 | 8-20N | 1-8N | 6-15N | 15-50N | 10-40N | 15-50N | 35-60N | 10-35N |
| 推薦夾持重量 | ≤300g | ≤100g | ≤300g | ≤500G |
≤400g | ≤500g | ≤500g | ≤400g |
| 行程可調 | 不可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 0.3NM |
| 夾持力可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 可調 | 240RPM |
| 本體重量 | 0.35kg | 0.5kg | 0.45kg | 0.5kg | 0.55kg | 0.7kg | 0.925kg | 無限旋轉 |
| 尺寸規格 | 43*24*93.9mm | 52*32*103mm | 55*26*97mm | 55*29*108mm | 52*38*108mm | 68*38*108mm | 203*144*45mm (張開) 222*64*45mm (閉合) |
1kg 54*54*141mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.15s | 0.1S | ≤0.25s | 0.3s | ≤0.2s | ≤0.3s | ≤1s | ≤0.2s |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 0.6A | 1A | 1A | 1A | 2A | 2A | 1.5A | 3A |
| 備注： | 推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個概念，最大夾持重量與夾具設計方式有直接的關系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍 | |||||||
| 電動夾爪類型 | 平行電爪 | |
| 產品圖片 | |
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| 項目 | Z-EMG-4 | Z-EFG-8S |
| 總行程 | 4mm | 8mm |
| 夾持力 | 3-5N | 8-20N |
| 推薦夾持重量 | ≤100g | ≤300g |
| 行程可調 | 不可調 | 不可調 |
| 夾持力可調 | 不可調 | 可調 |
| 本體重量 | 0.23kg | 0.25kg |
| 尺寸規格 | 35*26*92mm | 30*24*93.9mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.05s | ≤0.1s |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 3A | 0.6A |
| 電動夾爪類型 | 平行電動夾爪 | |
| 產品圖片 | |
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| 項目 | Z-EFG-FS | Z-EFG-12 |
| 總行程 | 8mm | 12mm |
| 夾持力 | 8-20N | 30N |
| 推薦夾持重量 | ≤300g | ≤500g |
| 行程可調 | 不可調 | 不可調 |
| 夾持力可調 | 可調 | 不可調 |
| 本體重量 | 0.3kg | 0.342kg |
| 尺寸規格 | 67*67*101.9mm | 48*32*105.6mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.1s | ≤0.2s |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 0.6A | 1A |
| 電動夾爪類型 | 平行電動夾爪 | ||
| 產品圖片 | | | |
| 項目 | Z-EFG-L | Z-EFG-20 | Z-EFG-R |
| 總行程 | 12mm | 20mm | 20mm |
| 夾持力 | 30N | 80N | 80N |
| 推薦夾持重量 | ≤500g | ≤800g | ≤800g |
| 行程可調 | 不可調 | 可調 | 可調 |
| 夾持力可調 | 不可調 | 可調 | 可調 |
| 本體重量 | 0.4kg | 0.458kg | 0.5kg |
| 尺寸規格 | 68*68*113.6mm | 44*30*127.7mm | 68*68*132.7mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.2s | ≤0.45s | ≤0.45s |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 1A | 1A | 1A |
| 電動夾爪類型 | 平行電動夾爪 | |
| 產品圖片 | |
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| 項目 | Z-EFG-20S | Z-EFG-26 |
| 總行程 | 20mm | 26mm |
| 夾持力 | 8-20N | 6-15N |
| 推薦夾持重量 | ≤300g | ≤300g |
| 行程可調 | 不可調 | 可調 |
| 夾持力可調 | 可調 | 可調 |
| 本體重量 | 0.35kg | 0.45kg |
| 尺寸規格 | 43*24*93.9mm | 55*26*97mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.15s | ≤0.25s |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 0.6A | 1A |
| 電動夾爪類型 | 平行電動夾爪 | |
| 產品圖片 | |
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| 項目 | Z-EFG-30 | Z-EFG-50 |
| 總行程 | 30mm | 50mm |
| 夾持力 | 10-40N | 15-50N |
| 推薦夾持重量 | ≤400g | ≤500g |
| 行程可調 | 可調 | 可調 |
| 夾持力可調 | 可調 | 可調 |
| 本體重量 | 0.55kg | 0.7kg |
| 尺寸規格 | 52*38*108mm | 68*38*108mm |
| 單向行程運動時間 | ≤0.2s | ≤0.3s |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 2A | 2A |
| 電動夾爪類型 | Y 型電爪 | 旋轉電爪 |
| 產品圖片 | |
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| 項目 | Z-EFG-100 | Z-ERG-20 |
| 總行程 | 90mm | 20mm |
| 夾持力 | 35-60N | 10-35N |
| 推薦夾持重量 | ≤500g | ≤400g |
| 行程可調 | 可調 | 0.3NM |
| 夾持力可調 | 可調 | 240RPM |
| 本體重量 | 0.925kg | 無限旋轉 |
| 尺寸規格 | 203*144*45mm (張開) 222*64*45mm (閉合) | 1kg 54*54*141mm |
| 單向行程運動時間 | ≤1s | ≤0.2s |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 峰值電流 | 1.5A | 3A |
| 備注: | 推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個概念，最大夾持重量與夾具設計方式有直接的關系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍 | |
應用行業
